此類助劑中有的能改進(jìn)制品性能和外觀，有的可改善操作工藝，如增塑劑、減磨劑、潤滑劑、填充劑、著色劑和脫模劑。增塑劑主要用于聚氨酯混煉膠中，使用目的是增加混煉膠的可塑性，改善加工性能及硫化膠的低溫性能，降低硫化膠的硬度及定伸強度。增塑劑的用量不宜過大，否則會降低硫化膠的耐磨性能。聚氨酯橡膠具有強極性，所以一般選用極性增塑劑。
苯二甲酸酯類、磷酸酯類、脂肪族醇酸類和其他樹脂，如苯二甲酸二甲氧基乙二醇酯、磷酸三甲苯酯、苯二甲酸二丙二醇酯、三乙二醇二壬酸酯、古馬隆-茚樹脂等。有關(guān)試驗結(jié)果表明：用癸二酸二辛酯時，硫化后有噴出現(xiàn)象;用古馬隆樹脂時，拉伸強度較高，永久變形小，但硬度降低明顯;用亞磷酸三甲酚酯時，拉伸強度次于用古馬隆樹脂，但硬度降低較明顯。
在某些特殊的場合下，為了降低聚氨酯彈性體的摩擦系數(shù)，進(jìn)一步提高耐磨性，需在聚氨酯彈性體中加入減磨劑，如硅油、二硫化鉬、二硫化鈦、石墨和四氟乙烯等，這種改性材料具有自潤滑性能，用作軸承、軸套等部件，有很大經(jīng)濟意義。
聚氨酯彈性體所用的潤滑劑，主要用于熱塑性和混煉型彈性體的加工過程中，常用的有硬脂酸及其鹽類、石蠟類、硬脂酰胺類。脫模劑是生產(chǎn)三種類型聚氨酯彈性體制品時都離不開的操作助劑。聚氨酯是強極性高分子材料，它與金屬和極性高分子材料的粘結(jié)力很強，不用脫模劑，制品很難從模具中脫出。
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